Modulname

C.1.          Diskrete Regelsysteme

Abkürzung

AU-DRS

Modulgruppe

Systeme

Pflicht    [X]

Wahl   []

Angebotsfrequenz

Sommersemester

Fachsemester

1

Studiengänge

ESD

Semestergruppen

15 Studierende

Lehrpersonal

PT2, K. Müller, VAT6

Verantwortlicher

K. Müller

Teilnahmevoraussetzungen

 

Das Modul besteht aus folgenden Lehrveranstaltungen

Vorlesung (3 SWS), Labor (1 SWS)

Ziele

Embedded Systeme erfordern eine diskrete Signalverarbeitung bzw. diskrete Regelsysteme. Das Modul trägt dieser Erfordernissen Rechung. Die Studierenden

  • kennen die Eigenschaften von Abtastsystemen
  • können kontinuierliche Systeme diskretisieren
  • beherrschen den Entwurf diskreter Regelungen und optimaler Regelungen
  • können diskrete Filter auslegen und anwenden

 

Inhalte
  • Abtastregelkreise
  • Diskretisierung von Systemen
  • Steuerbarkeit, Polvorgabe
  • bilineare Transformation
  • Beobachter
  • optimale diskrete Steuerung
  • digitale Filter

 

Methoden

Vorlesung, Labor

Literatur

Ackermann, J.: Abtastregelung
Springer, 1983

Alan V. Oppenheim: Zeitdiskrete Signalverarbeitung.

R. Oldenbourg, 1999

Maciejowski, J. M.: Multivariable Feedback Design.
 Addison-Wesley, Wokingham, England, 1989

Li Tan: Digital Signal Processing: Fundamentals and Applications.
Academic Press, 2007

Prüfungsleistungen

Klausur, mündliche Prüfung

Workload (Stunden)

Vorlesung

 

Übungen, Seminar,  sonstige Kontaktstunden

Labor-

praktikum

Hausarbeit/

Referat/

Masterarbeit

Vor- und Nachber.

Industrie-praktikum

45

0

15

0

90

0

Sprache

deutsch/englisch

Bemerkungen

 

Credits

5