Modulname		C.1. Mechatronik							Abkürzung		SY-MEC
Modulgruppe			Systeme						Pflicht [X]		Wahl []
Angebotsfrequenz			Sommersemester				Fachsemester				1
Studiengänge			ESD
Semestergruppen			15 Studierende
Lehrpersonal			N. Buro, PT2, O. Zielinski, K. Müller
Verantwortlicher			K. Müller
Teilnahmevoraussetzungen
Das Modul besteht aus folgenden Lehrveranstaltungen				Vorlesung (3 SWS), Übung/Labor (1 SWS)
Ziele			Zur Entwicklung von Embedded Systems ist es erforderlich, die zu steuernden elektromechanischen Systeme zu verstehen und zu modellieren. Das Modul erweitert die Kenntnisse in der Systembeschreibung von mechatronischen Systemen. Die Studierenden können mechanische und elektrische Systeme durch ihre Differentialgleichungen beschreiben beherrschen elementare Strategien zur Steuerung mechanischer und elektromechanischer Systeme kennen die Wechselwirkungen zwischen Mechanik und Kräften im magnetischen und elektrischen Feld
Inhalte			Euler-Lagrange-Differentialgleichung Energie und Coenergie elektrische Netzwerke Bestimmung von Bewegungsgleichungen Berechnung von Beispielen Simulation und symbolische Mathematik Stabilität nichtlinearer Systeme Linearisierung
Methoden			Vorlesung, Übung/Labor
Literatur			Herbert Goldstein, Charles P. Poole, John L. Safko: Klassische Mechanik. Wiley-VCH, 2006 Cornelius Lanczos: The Variational Principles of Mechanics. Dover Publ. Inc., 1986 F. Cellier: Continuous System Modeling, Springer Verlag, 1991.
Prüfungsleistungen			Klausur, mündliche Prüfung
Workload (Stunden)	Vorlesung		Übungen, Seminar, sonstige Kontaktstunden		Labor- praktikum	Hausarbeit/ Referat/ Masterarbeit		Vor- und Nachber.		Industrie-praktikum
	45		7		8	0		90		0
Sprache			deutsch/englisch
Bemerkungen
Credits			5