In dieser Veranstaltung soll auf der Basis des Lego Mindstorms EV3-Systems ein einfaches Fahrzeug gebaut und anschließend in Java programmiert werden.

Erste Aufgabe für das Fahrzeug ist das selbständige Abfahren einer markierten Strecke. Die „Fähigkeit“ des Fahrzeugs wird anschließend sukzessive erweitert, so dass auch das Fahren mehrerer Fahrzeuge in einer Kolonne, sowie das Ausweichen vor Hindernissen möglich ist.

Abschließend soll das Fahrzeug in der Lage sein, eine Positionsbestimmung mittels Odometrie oder eines im Labor installierten Satellitensystems durchzuführen. Dafür wird es im Verlauf des Kurses um externe Sensoren und einen externen Steuerrechner erweitert.

Prof. Dr. Thomas Umland - Hochschule Bremerhaven  GI-Mitglied